Los sistemas de comunicación con ayuda cubren un amplio repertorio en cuanto al tipo de elementos de representación, que pueden ser desde muy iconográficos hasta totalmente abstractos.
Estos sistemas se dividen en seis categorías aproximadamente ordenadas de menor a mayor complejidad lingüística:
1. Sistemas basados en elementos muy representativos.
2. Sistemas basados en dibujos lineales.
3. Sistemas que combinan símbolos pictográficos, ideográficos y arbitrarios.
4. Sistemas basados en las experiencias de enseñanza de lenguaje de antropoides.
5. Sistemas basados en la ortografía tradicional.
6. Lenguajes codificados con ayuda.
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